I dispositivi di controllo idraulico dei trattori agricoli hanno principalmente i seguenti metodi di controllo:

Trattore macchinario per il controllo manuale dell'agricoltura
Controllo manuale del tipo di valvola a spool: la direzione del flusso e il volume dell'olio idraulico sono controllati gestindo manualmente la valvola della bobina, controllando così l'azione degli elementi di attuazione (come cilindri e motori). Questo metodo ha una struttura semplice e un basso costo ed è comunemente trovato in alcuni piccoli trattori agricoli. Ad esempio, quando si eseguono le operazioni di sollevamento e capovolgimento del secchio di un caricatore, il driver controlla il movimento del secchio tirando la maniglia della valvola di scorrimento corrispondente per consentire all'olio idraulico di entrare in diversi circuiti di olio.
Controllo manuale della valvola rotante: il controllo manuale della valvola rotante modifica lo stato di attivazione del circuito dell'olio e la direzione del flusso dell'olio ruotando il nucleo della valvola. È caratterizzato da una semplice operazione e compattezza ed è spesso utilizzato nei sistemi idraulici di alcuni trattori agricoli con elevati requisiti di spazio. Ad esempio, quando si controllano il sollevamento e l'abbassamento del sistema di sospensione di un trattore, il driver può girare la maniglia della valvola rotante per aumentare o cadere il dispositivo di sospensione, in modo da soddisfare diversi requisiti di funzionamento.

Controllo pilota idraulico del trattore agricolo
Controllo della valvola pilota: questo metodo utilizza una valvola pilota con una piccola portata per controllare il funzionamento della valvola principale. Il conducente gestisce la valvola pilota per generare una piccola pressione di controllo. Questa pressione agisce sull'estremità di controllo della valvola principale, causando l'apertura o la chiusura, controllando così un grande flusso di olio idraulico verso l'attuatore. Il controllo pilota può ottenere un funzionamento remoto e ha una piccola forza operativa, che può ridurre l'intensità del lavoro del conducente. Ad esempio, il sistema di sospensione idraulico e il sistema di sterzo dei grandi trattori agricoli spesso adottano il controllo pilota. Il conducente deve solo gestire delicatamente la maniglia della valvola pilota per controllare facilmente la sollevamento degli strumenti agricoli sospesi e lo sterzo del trattore.
Controllo pilota proporzionale: il controllo pilota proporzionale, basato sulla valvola pilota, può controllare proporzionalmente il grado di apertura della valvola principale in base allo spostamento o alla pressione della maniglia operativa del conducente, controllando così precisamente la velocità di movimento e la forza dell'attuatore. Questo metodo di controllo è ampiamente utilizzato nei trattori agricoli con elevati requisiti per l'accuratezza del funzionamento. Ad esempio, quando si eseguono fertilizzazione precisa, semina e altre operazioni, la velocità di lavoro e la forza degli applicatori di fertilizzanti a guida idraulica, i seminatrici e altre attrezzature possono essere controllati con precisione attraverso il controllo del pilota proporzionale, garantendo la qualità del funzionamento.

Trattori agricoli Controllo elettronico
Controllo proporzionale elettroidraulico: attraverso un sistema di controllo elettronico, il grado di apertura della valvola proporzionale elettro-idraulica è controllato in base ai parametri preimpostati e alle informazioni alimentate dai sensori, controllando così precisamente il flusso e la pressione dell'olio idraulico e raggiungendo il controllo preciso degli elementi attuanti. Ad esempio, su alcuni trattori agricoli avanzati, l'unità di controllo elettronico (ECU) regola automaticamente i parametri di lavoro del sistema di irrigazione a guida idraulica e il sistema di spruzzatura basato su dati del sensore come l'umidità del suolo e le condizioni di crescita delle colture, ottenendo l'irrigazione precisa e la spruzzatura.
Controllo del computer: il sistema di controllo del computer può gestire e coordinare in modo completo il controllo di più sistemi idraulici del trattore. Può ottimizzare automaticamente i parametri di lavoro del sistema idraulico in base alle diverse modalità di funzionamento e condizioni di lavoro, migliorando l'efficienza operativa e l'economia. Ad esempio, in una mietitrebbia, il sistema di controllo del computer regola automaticamente gli stati di lavoro dei componenti di controllo idraulico multipli come il sollevamento dell'intestazione, la velocità di rotazione della ruota della trebbiatura e la velocità della catena del trasportatore in base a fattori come il tipo e la resa delle colture raccolte, ottenendo operazioni di raccolta efficienti e scuderie.
